为配合EtherCAT运动控制器构建完整的运动控制应用系统，乐创提供四类9种型号的EtherCAT I/O从站模块。一类为标准型，系纯数字/模拟量I/O；二类为混合型，为DI/DO+AI/AO组合；三类为转换型，将EtherCAT数据转换为高速脉冲输出；四类为智慧型，系为配合主站实现行业专属工艺（如飞拍，运动中高速喷胶）。
